La chiesa o Oratorio di San Pietro Martire viene costruita ai primi del Cinquecento con l’aiuto del marchese Balliano, ambasciatore a Venezia della marchesa Anna d’Alencon, per l’acquisto di una casa vicina al convento e chiesa di san Domenico, presso la quale la confraternita, fondata nel 1491, aveva un altare. Nel 1519 la confraternita si unisce a quella nella chiesa di san Domenico della santa Croce del Sant’Uffizio e nel 1529 i confratelli, conclusi i lavori di costruzione del nuovo oratorio, vi si trasferiscono e nello stesso anno mons. Bernardino Castellaro consacra l’edificio e conferma canonicamente la confraternita. La chiesa a navata unica viene ampliata nei primi di Settecento verso settentrione con inversione dell’asse liturgico per conseguire una navata più ampia con ingresso più comodo. Le due fasi costruttive sono ben visibili nella struttura e nell’ornato. Nella parte più antica si possono ancora ammirare gli affreschi di Guglielmo Caccia detto il Moncalvo dei primi anni di Seicento, restaurati nel 1699 da Lorenzo Guala, padre del più famoso Pier Francesco, nato in una casa a pochi metri dalla chiesa. Il ciclo pittorico narra le vicende di Pietro da Verona secondo il racconto da Jacopo da Varagine, con gli episodi dall’infanzia, i miracoli, la predicazione e il martirio; gli episodi seguono idealmente quello che era l’impianto antico dell’edificio e risultano fuori tempo nella narrazione con il nuovo ingresso. Nel Seicento pieno le scene erano anche state racchiuse da cornici lignee riccamente scolpite dorate e cerulee come cornici ai quadri; ne resta solo una cornice che funge da parte di altare maggiore, su un paliotto in scagliola opera di Pietro Solari, abbinato ai 12 paliotti della vicina chiesa di s. Domenico. Il coro ligneo è stato scolpito nel 1724 da Antonio e Giovanni Domenico da Gattinara. Purtroppo, una parte del corredo artistico della chiesa è perduto: il quadro con S. Ignazio e la vergine donato nel 1708 dalla contessa Galvagno è stato rubato a fine sec. XX come anche un bel reliquiario in argento di S. Ignazio., altre opere sono finite ai musei torinesi e altre ricoverate in pessime condizioni nella casa parrocchiale, con il ricco corredo liturgico costituito dall’attività devozionale della confraternita.